Új gépem // My new camera

Da Vinci szomszédságában // Next to Mr. da Vinci

A munkás napjaim Baltimore-ban nem egészen úgy kezdődtek, ahogy elterveztem, ugyanis kiderült, hogy a kamera meghibásodott, és a robotnál is igen sokat kell Peternek dolgoznia, hogy az új CISST környezetben működjön. Péntekre sikerült kölcsönbe szerezni egy másik kamerát, de a robotnál marad az, hogy vissza kell állni a régi kódra, és emiatt még mindig nem kezdhettem meg az adatgyűjtést, amiért egyáltalán jöttem. Időközben a MockOR is megtelt robotokkal, közvetlen a helyem mellett egy da Vinci S pihen, amely mellett az én NeuroMate robotom egészen eltörpül.
Az első héten vasárnapig kellemetlen hűvös, esős idő volt, aztán szerencsére jobbra fordult. Minden esetre így jutott időm mászni, főzni, szocializálódni, gulyás partit adni, de nagyon remélem, hamarosan a munkával is előbbre tudok lépni. Megszereztem az új fényképezőmet, ami fantasztikus képességekkel bír, és el is kezdtem kísérletezni vele.
Hétvégén került sor a Hopkins új, 14. rektorának beiktatására, emiatt folyamatosan puccos rendezvények voltak a kampuszon.

********

Back to JHU. Good. StealthStation is broken. Bad. Seeing all the friends. Good. Robot does not work. Bad. Climbing a lot. Good. It rains. Bad. Got a new camera. Good. Life is good.

Recept extra // Recipe extra

A vasárnapi parti brokkoli maradékaira építve egész kellemes ételt sikerült alkotni.

Csőbensült brokkoli
(6 személyre)
1kg krumpli
3/4 kg brokkoli
1/2 kg gomba
1 kg darálthús
2 nagy hagyma
3 gerezd fokhagyma
2 nagy doboz tejföl
20 dkg sajt
szerecsendió
só, bors

Elkészítés: A krumplit héjában megfőzzük, megpucoljuk, karikákra vágva a serpenyő alján egyenletesen szétterítjük. A darálthúst az apróra vágott hagymával és fokhagymával kis olajon serpenyőben megpirítjuk, borssal, sóval ízesítjük. A brokkolit fedél alatt kis vízzel és szerecsendióval megpároljuk. A húst egyenletesen szétterítjük a krumplin, rá a laposra vágott brokkolit. Ízlés szerint még fűszerezzük. A tejfölt egyenletesen elkenjük a tetején (kis vízzel érdemes kikeverni), a megmosott gombát szeletekre vágva elrendezzük a tetején, és megszórjuk reszelt sajttal. Fedél alatt 25 percet sütjük, majd nélküle, amíg aranybarna nem lesz. Tejföllel, sajttal, savanyúsággal tálaljuk! Jó étvágyat!

********

There was a lot of broccoli leftovers after the weekend party, so I came up with some food:

Layered broccoli
(serving app. 6)
2 pounds potato
1.5 pounds broccoli
1 pound mushroom
2 pounds ground beef
2 big onions
3 pieces of garlic
2 big sour creams
1/2 pound cheese
nutmeg
salt, pepper

Preparation: Boil the potato, peel, slice and layer in a baking plate. Steam the broccoli with some salt and nutmeg under a cover. Fry the meat with the cut onion and garlic in a pen on a bit of oil. Add salt and pepper! Spread the meat over the potato, then cover it with the sliced broccoli. (add more nutmeg and other spices if you wish). But sour cream on the top (add a little water to make it fluid enough), then the sliced mushroom. Top it with cheese. Bake it in the oven for about 25 min covered, then remove the cover and continue until it gets brown on the top. Serve with sour cream and cheese. Jó étvágyat!

Minneapolis // The Twin cities

Minneapolis egész kellemes hely, bár a helyiek szerint különösen szerencsések voltunk a remek idő miatt. Télen nem ritkán -20 fokig süllyed a hőmérséklet, emiatt az egész városban összefüggő zárt folyosórendszert alakítottak ki. A helyiek különösen büszkék arra, hogy milyen sportosak (tényleg sok a biciklis), és a város határában lévő tavak körüli futópályákon előbb takarítják el a havat, mint az utakon. A Mississippi folyó partján egy kellemes történelmi sétautat (Heritage trail) alakítottak ki, amelynek része a folyón kanyarban átívelő vasút híd. Elég mókás, hogy a múlt században itt állt malmok romjai körül emlékparkot alakítottak ki, mintha valami ókori lelet lenne. A város első számú látnivalója ettől függetlenül a Walker múzeumhoz tartozó szoborpark, a 300 kilós cseresznyével. (Pedig a szomszédos St. Mary templom sokkal szebb.)
Második este a laptopom borított ki, mivel nem volt hajlandó bekapcsolni. Aztán kinyomoztam, hogy típushiba, és némi hajszárítózással meg lehet szerelni, csak kellenek hozzá eszközök. Majd talán otthon. Utolsó két napra Peter is megérkezett, legalább már hallotta az előadásomat, amiről legutóbb lemaradt. Utolsó este együtt elmentünk egy kellemes görög étterembe a híres "eat street"-en. Vasárnap, az előadások után beültünk egy kávézóba dolgozni, kicsit haladtak előre a téziseim. Vasárnap este együtt repültünk Baltimore-ba, pont időben érkeztünk Tianék házibulijába. Az első három kérdés, amit kaptam (amellett persze, hogy mit keresek itt): mikor főzök? mikor sütök pogácsát? hoztam-e pálinkát? Igen, igen, igen...

********

Minneapolis made a very good impression on us. Especially with the fine weather, that was exceptional according to locals. The entire downtown is interconnected with an elevated skywalk system, to facilitate locomotion in -20 degrees. Once Peter arrived we could work a little and also visited a very nice Greek restaurant. Three of us took the same flight back to Baltimore, and were right on time to catch the end of Tian's party.

Idézet // Quote for the week

"Tanulj a tegnapból, élj a mának és reménykedj a holnapban. A legfontosabb azonban, hogy ne hagyd abba a kérdezést."

/Einstein/

********
"History doesn't repeat itself, but it does rhyme."

/Mark Twain/

Transatlanti járat // Translatlantic flight

Az utazási dömping még mindig nem ért véget számomra, ezúttal Minneapolis felé vettem az irányt, ahol az IEEE (a legnagyobb mérnöki szakmai szervezet) orvostechnikai szakosztályának éves kongresszusa került megrendezésre. A londoni átszállással nem is volt semmi probléma, bár rám nem jellemző módon elhagytam a kardigánomat. Amióta Heathrow-n megépítették az 5-ös terminált, a transzfer szerviz nem éppen egyszerű: busszal jöttem át a Gatwick reptérről, és azt javasolták, szálljak le az 5-ös terminálnál. Innen a szuper expresszel mindössze 35 perc volt átjutni a 4-esre, ahonnan a másik gépem indult.
Minneapolis egy kellemes, nyugodt hely, a Mississippi két partján terül el. Twin city-nek (ikervárosnak) becézik a szomszédos St. Paul-lal együtt (amely Minnesota fővárosa), bár praktikusan nincs igazán élő kapcsolat a két város között (a helyiek annyira nem bírják egymást). A felhőkarcolós belváros relatív kicsi, az utcák tágasak, a külváros rendezett, az egész tiszta és takaros. Minneapolis ad otthont az USA legnagyobb orvostechnikai cége közül a Medtronicnak, a Boston Scientific-nek és több kisebbnek. Az első este találkoztam két barátommal a Hopkinsról, és elmentünk mexikóit vacsorázni, meg kipróbálni pár helyi sört. Szállásom egy nagyon hangulatos viktoriánus házban lévő hostel nem messze a belvárostól. Az IEEE EMB éves kongresszusa a Hilton szállóban került megrendezésre. Első nap befizettem magam egy egész napos workshopra üzletfejlesztés és kommercializáció témában. Remélem, egyszer még hasznomra lesz az itt szerzett tudás. Este felkerestem a város első számú látnivalóját, a Walker múzeumhoz tartozó szoborparkot. A leghíresebb alkotás a hatalmas kanál a 300 kilós cseresznyével egy kis tó közepén, de sok más hasonló meghökkentő szobor van még. A konferencia többi napja színvonalas szakmai programot hozott, találkoztam egy csomó csomó ismerőssel, előadtam két posztert, részt vettem a szociális eseményeken. Hátra van még a saját kutatásom prezentálása és egy látogatás a Medtronic laborjában. Ezekről részletesebben a Surgrob-on írok majd.

*********

I feel so emotional every time landing in the US. This time a came to discover the very middle, Minneapolis. Things to do/see in the Twin city:
- attend the EMBC'09 (5) - won't happen again for a shile
- Walker museum sculpture garden (4.5)
- Eat street (4)
- Heritage trail along the Mississippi (4)
- Nicollet mall in downtown (3.5)
- Basilica of Saint Mary (4)
- Medtronic HQ (3.5)

Idézet // Quote for the week

„Jó dolog fontosnak lenni, de még fontosabb jónak lenni.”

/John Cassis/

**********
"I like to be on the edge of the possible"

/Jorn Utzon/

Még északabbra // Further to the North

Az első dolog, amit megtapasztaltam, hogy Aalborg nagyon északon van, így még nyáron is dermesztő szél fúj, hosszúak a nappalok, és mindig gyönyörű sárgás fények vannak. A hostelem kinn volt a város szélén is túl (még a kurtafarkú malacon is túl), több kis takaros faházból állt a hostel. A többiek a laborból a belvárosban szálltak meg, közelebb az MCBMS konferenciának helyet adó Hvide Hus hotelhez. Összesen hatan vonultunk ki a laborunkból, és jött velünk 5 feleség, valamint másfél gyerek is. Meg is lett az eredménye, az első napi bizottsági ülésen egyhangúan nekünk szavazták a következő konferencia (2012) rendezési jogát. A szimpózium nagy része élettani rendszerek szabályozásával és modellezésével foglalkozott, így nem sok embert érdekeltek a robotjaim. Este a sydnei operaház tervezője (John Utzon) által megálmodott közösségi házban volt állófogadás, borozgatás, majd egy sörözőben folytattuk a szocalizálódást. A jól végzett munka örömére másnap kocsit béreltünk, és heten vágtunk neki egy déli túrának, amely során leautóztunk Aarhus-ba, Dánia 2. legnagyobb városába. Fő nevezetessége (a sétálóutcán és a Århus Domkirke katedrálison túl) a majd száz éves, 75 házat tartalmazó skanzen, amelybe összeszedtek mindenféle tájházat és ódon épületet az egész régióból. Jópofa volt, hogy mindegyiket igényesen berendezték egy adott mesterségnek megfelelően. Délután még átnéztünk a skandenborgi tóvidékre, itt található a környék legmagasabb pontja (173 m), ahonnan remek kilátás nyílik a tájra. Sietnünk kellett vissza, hogy elérjük még a gála vacsorát, ami Aalborg főterén volt a Søgaards Bryghus étteremben, amelynek különlegessége, hogy maguk főzik sörüket (7 félét).
Az utolsó nap a konferencia már érdekesebb volt nekem is, de sajnos a poszter szekcióm végén el kellett rohannom, hogy elérjem a gépemet. Aalborg – Koppenhága – München – Budapest. Szinte közvetlen járat! Most láttam először, hogy a fedélzeten végig mutatták (leszálláskor is) az orr alá helyezett kamera képét, így lehetett látni, mennyire ügyes a pilóta. Az este kivételesen tiszta volt Budapest fölött, a város úgy ragyogott, mint egy kis ékszerdoboz. Ilyen helyre mindig jó érzés hazatérni!

*********

Things to see in Aalborg:
- Utzon center (3)
- Old town (5)
- Søgaards Bryghus with nice beer (4)
- Møllepark (3)
And in Aarhus:
- Århus Domkirke (4)
- Skanzen (Old town center) (5)
- Townhall (3)
- Skandenborg lakes (4)

Idézet // Quote for the week

„Soha nem szabad felemelni a hangod, ha igazad van.”

/kínai közmondás/

*********
"I learnt that courage is not the absence of fear, but the triumph over it. The brave man is not who does not feel afraid, but he who conquers that fear."

/Nelson Mandela/