“Imagination is more important than knowledge. For knowledge is limited to all we now know and understand, while imagination embraces the entire world, and all there ever will be to know and understand.”
2008. szeptember 29., hétfő
Idézet // Quote for the week
“Imagination is more important than knowledge. For knowledge is limited to all we now know and understand, while imagination embraces the entire world, and all there ever will be to know and understand.”
2008. szeptember 27., szombat
Mennydörgő víz // Thunder of waters
Eredetileg a Macskanyávogás (Cat’s Miaow) nevű hotelben akartunk megszállni, de mivel az nem volt sehol a térképen jelzett helyen (és utóbb kiderült, hogy csak macskáknak van), egy hagyományos motelben töltöttük az éjszakát Toronto szomszédságában.
Másnap egy igazi kanadai palacsintás maple szirupos reggelivel indítottunk, majd csináltunk néhány mókás képes a kocsival, és beautóztunk torontói hostelünkhöz. Mivel mindhármunkat más-más érdekelte a városból, szétváltunk, és csak este találkoztunk újra a vacsoránál. Én a CN tower-ben kezdtem a programot (video), amely két évvel ezelőttig a világ legmagasabb épülete volt (553 m). A kilátás ragyogó volt, a 2.5 milliós város egészét be lehetett látni. A legjobb, hogy az egyik részen üvegpadlót építettek be, és 350 méret magasan lehet az utca felett állni. Utána gyalogosan barangoltam keresztül-kasul a belvárosban, a jacht-kikötőtől kezdve a színház- és vígalmi-negyeden át az egyetemig minden fontosabb dolgot megnéztem. Ez is mutatja, hogy Toronto méretei ellenére nem annyira kultúrálsan pezsgő hely, bár ez talán általában véve igaz Kanadára. Este az egyetemi negyedben ettünk sushit, majd pedig a kínai részen boroztunk. Reggel otthagytam a két észtet a hostelben, és nekivágtam kanada útjainak, ők pedig napközben visszabuszoztak Buffalo-ba, majd repülővel Baltimore-ba.
Naturally, our furst way lead to Niagara, the third biggest waterfall in the world (by volumen). The Niagara river flows from lake Erie to lake Ontario, and on the way, it drops almost 60 m from one granite plateau to the other. As there is limestone in between, the waterfall keeps moving, and most recently it took the famous horseshoe form (on the Canadian side). There is a smaller, but still amazing fall on the American side, where you can already get impressed by the immense power of the water. We took the Maid of the mist tour first, the boatride to the feet of the falls, where you get wet even under your raincoat. It was "so amazing" to step right next to the wind and rain of the fall, and to soak our stuff. I went even further and joined the Cave of wind tour, where you can stand almost under the Bride's veil fall, in storm-like conditions. Niagara is best seen from the Canadian side, so we just took the bridge (and a hundred more pictures). The horseshoe is always covered by the mist, but at least it generates beautiful rainbows all the time. We spent a short while in the Niagara casino (one of the huge buildings that distroys the view from the US side) until they turned on the colorful lighting on the falls.
We took off from Niagara to find some accommodation, heading towards the "Cat's miaow Motel" first in Missassouga. Where the GPS signed it, we only found an industrial park, so ended up in a classic Motel6. (As we got to know, the Cat's Miaow is really just for cats.) After a nice Canadian pencake and maple breakfast the "gang" drove to Toronto, the biggest city of Canada. We spread up to discover most of the city; I began with the world's second tallest building, the 553m CN tower that gave an amazing overview over the city and the lake Ontario. Later, I walked around the entire downtown from the yacht-harbor to the university district. We meet again for a good soushi dinner, took some wine in chinatown, and passed out in our hostel.
The next day we had to brake up, while I continued my roadtrip to the North-East, the Estonians travelled back to Baltimore, to continue their itenirary. Fun time for all!
2008. szeptember 25., csütörtök
Idézet // Quote for the week
"In the Sky there is heaven, and on Earth there is Guilin."
2008. szeptember 22., hétfő
Csúcspont // Peak
Péntek reggel Chinatown busszal mentünk Tiannal New Yorkba a MICCAI konferenciára. Bár a rendes konferenciára nem küldtünk be dolgozatot, a Peter által szervezett szombati workshopon volt egy előadásunk (Tian tartotta), illetve pénteken a Medtronic által szervezett felhasználói megbeszélésen voltunk. (Ezekről részletesebben írok a SurgRob-ban.) A helyszín a a város szívében levő NYU egyetem volt, aminek modern hallgatói épülete a Washington térre néz , és a 14. emeletről ragyogó kilátás nyílik a városra. Napközben benn ültünk az egyetemen, este meg igyekeztem a munkámmal foglalkozni, így négy nap alatt egészen pontosan nulla perc jutott turistáskodásra.
A konferencia hagyományos része szombat este kezdődött állófogadással, és összesen több mint ezer résztvevő volt. Az előadások csak kisebb részben voltak a robotika területéről, inkább az orvosi képfeldolgozás és modellezés volt a meghatározó. Ettől függetlenül néhány kifejezetten izgalmas posztert is találtam, és a kiállításon személyesen sikerült beszélnem sok 3D elektromágneses és optikai műtét navigácós rendszer forgalmazójával, ami még jól jöhet az otthoni kutatásokhoz. A közelgő ICRA konferencia és Magyar OTKA pályázat határidejei miatt hétfő este visszabuszoztam Baltimore-ba, és a hét hátralevő felében nem sok mindent csináltam , csak a mnunkámra fókuszáltam napi 12-16 órában. Végül hétfő éjjel, az utolsó pillanatban mindent sikerült beküldeni.
Közben megérkezett a hurrikánszezon. Persze nem nálunk, hanem messze délen, de naponta hallani a hírekben, hogy melyik újabb trópusi vihar okozott hatalmas pusztítást. A legnagyobb károkat Ike okozta, fél Dél-Texas-t elárasztva vízzel.
(Más dolog. Még múlt nyáron állított össze Ernő bácsi egy kis írást a családnevünk történetéről. Érdeklődők itt elolvashatják.)
***************
We left with Tian early morning on Saturday to take the bus to New York. Before the official beginning of MICCAI, a full day of Medtronic meeting and a CIS software workshop was for us, where we had a paper with Tian (he gave the presentation). MICCAI was big this year (over 1000 participants), due to the convenient location. Half of our lab was there, though we stayed at different places. The welcome reception was on the top floor of the Center for University Life building of NYU, looking down on the Washington square and the Empire state building in the background. (I write more about the conference on SurgRob.) I was so busy with the conference and the other works that I did absolutely no touristic stuff during the four days. Only went out to eat once with the guys to East Village.
Back to Baltimore, I was continuing to wark 12-14 hours a day to finish the paper for ICRA on time and also a Hungarian OTKA grant. Eventually I submitted everything a bit before the deadline, and now waiting impatiently for the results.
Another issue: my great-uncle put together a short analysis on the usage of the name Haidegger and its variations. If you are interested, you can read it in English or German.
2008. szeptember 16., kedd
Idézet // Quote for the week
"Believe nothing, no matter where you read it, or who said it, no matter if I have said it, unless it agrees with your own reason and your own common sense."
2008. szeptember 11., csütörtök
Még több Baltimore // More of Baltimore
Lukács Peti szombat éjjel 1 körül érkezett meg, és még ekkor bementünk a laborba, ahol mindent körbemutogattam. A késői fekvés ellenére másnap teljes városnézős napot tartottunk. Kölcsönkaptuk Tricia biciklijét, így keréken derítettük fel Baltimore szebb részeit. Végre sikerült feljutni a Vermont dombon 1829 óta álló Washington emlékmű tetejére. A 60 méter magas torony a legelső emlékmű, amit az első USA elnök emlékére állítottak, és az adományok mellett külön erre a célra indított lottó bevételeiből állták az építési költségeket. Néhány évtizeddel ezelőttig ez volt a legmagasabb épület a városban, tetejéről teljes 360 fokos panoráma nyílk még ma is. Benéztünk a Hopkinshoz tartozó Peabody intézetbe, az ország legnevesebb zenetanodájába.
Végigbicikliztünk az Inner harboron, ahol hatalmas volt a hétvégi forgatag majd a Visionary Museum of Art felé vettük az irányt. Annak ellenére, hogy modern művészeti múzeum, nagyon élveztem a kiállításaikat. A nagyobbik épületben a világ különböző vallásait művészet útján bemutató tárlatok voltak. Legjobban Fred Kahler elképesztően aprólékos tus rajzai tetszettek. Külön említést érdemel a múzeum shop, ami már már egy kínai zsibvásárra emlékeztet, annyi különféle dolgot lehet kapni benne. A kisebbik épület volt az igazán izgalmas, tucatnyi mozgó mechanikus fajátékot állítottak ki, amelyek egészen mulatságos és kreatív jeleneteket produkáltak.
Délután visszamentem dolgozni, Péter meg maradt a belvárosban, és ezalatt sajnos ellopták mellőle a biciklimet. Este igazi marylandi élményben volt részünk: Tricia barátaival együtt elmentünk egy tengeri étterembe, ahol a helyi, frissen főzött rákokat ettük. Nem egyszerű feladat: kis kalapáccsal kell feltörni a páncélját, aztán letépkedni a lábait, és azokat is felbontani, de a sok (és rendkívül maszatos) munka gyümölcse a nagyon finom rákhús.
Hétfő szünnap volt, a munka ünnepe, amit méltóképp ünnepeltem munkával a laborban. Ez az ünnep is praktikusan mindig szeptember első hétfője, és egyben a nyár végét is jelenti. A héten újra megtelt élettel a kampusz. Sokszáz elsőéves hallgató költözött be, és egész héten fejtágítók, bemutatók voltak nekik. Megkezdődtek az órák a grad student-eknek is, ami egyben azt is jelenti, hogy újra vannak szemináriumok és ingyen étkezések.
The week began with a days off: Labod Day that I celebrated with working in the lab all day. The Campus got swarmed with freashmen students, and classes, seminars and freefood occasions also returned.
2008. szeptember 9., kedd
Idézet // Quote for the week
Szeretet nélkül a felelősség kíméletlenné tesz,
Szeretet nélkül az igazságosság keménnyé tesz,
Szeretet nélkül a kedvesség képmutatóvá tesz,
Szeretet nélkül az okosság kegyetlenné tesz,
Szeretet nélkül a rend kicsinyessé tesz,
Szeretet nélkül a becsületesség kevéllyé tesz,
Szeretet nélkül a tulajdon kapzsivá tesz,
Szeretet nélkül a hit fanatikussá tesz,
Szeretet nélkül az élet értelmetlen,
Ám szeretetben élni: boldogság és öröm!
**************
Start the Day with Love;
Spend the Day with Love;
Fill the Day with Love;
End the Day with Love;
This is the way to God.
2008. szeptember 4., csütörtök
Még több munka // More work
Időközben kisebb LEGO hadseregem gyűlt össze eBayről, így csináltam róluk egy portrésorozatot. (Most találtam meg három videót, amit még Chicago-ban készítettem, és most feltettem őket ide: video1, video2, video3.)
I got a cool tip that an Estonian travel agency is offering a great deal for overseas tickets (that’s how my Estonian friends will visit me in September). After calling them for many hours and writing tons of emails, a few minutes after the deadline I managed to get in touch with them and cried out to let me book my flight for January to come back for the winter school on CIS for a mere 400 USD. I have received an entire army of LEGO minifigs from eBay, so I made a portrait shooting with them.
Peter visited me for a day from New York, I will talk about that in the next post. (Recently, I found a few more videos from my Chicago trip, now they are available here: video1, video2, video3).
2008. szeptember 3., szerda
Idézet // Quote for the week
“Life is short,
The art long,
The occasion instant,
The experiment perilous and
The decision difficult.”
2008. szeptember 2., kedd
Recept extra
Rízsfelfújt
Hozzávalók 4 személyre:
2 marék rizs
3/4 l tej
6 tojás
20 dkg trópusi vegyes gyümölcs (konzerv)
20 dkg friss gyülölcs (pl. eper)
kis vaj
kis zsemlemorzsa
fahéj, cukor, vaníláscukor
Elkészítés: A rízst a tejben puhára főzzük a vaníliáscukorral (esetleg lehet még hozzáadni több vanílát is). A kész tejberízshez hozzáadjuk az összevágott gyümölcsöket, a mazsolát és fahéjat. A tojásfehérjéket keményre verjük, majd fokozatosan hozzáadunk 3 sárgáját és cukrot. Egy közepes tepsit vagy jénait kikenünk vajjal, majd megszórjuk zsemlemorzsával. A hozzávalókat mind óvatosan összekeverjük és a tepsibe öntjük, majd a tetjét finom zsemlemorzsával megszórjuk. Előmelegített sütőben, kis lángon kb. fél órát sütjük, amíg aranybarna nem lesz.