2009. szeptember 29., kedd

Idézet a végére // Quote for the last week

”Légy tudatában annak, amit éppen mondasz,
légy tudatában annak, amit éppen teszel,
légy tudatában annak, amit éppen gondolsz,
légy tudatában annak, ahogyan cselekszel.
Légy tudatában annak, honnan jössz, melyek a mozgató erőid.
Csak tudatára ébredten érdemes élni.”
/Anthony de Mello/
************

”If you enjoy your job, you will never have to work for your entire life.”
/Teik Seng Tan/

2009. szeptember 28., hétfő

Londoni megálló // London stopover

Három rövid, de tartalmas napot töltöttem Londonban hazaúton, amely során alapvetően az éves MICCAI konferencián vettem részt. A szervező idén az Imperial College volt, és remek munkát végeztek. Legalább 1200 ember jött el, mivel London hasonlóan jól megközelíthető, mint New York volt tavaly. Első nap workshopok voltak, ahol néhány nagy névvel sikerült kapcsolatba lépnem, aztán következett a rendes konferencia single-track (nem párhuzamos) pódium előadásokkal és rengeteg poszterrel. Annyi ismerőssel találkoztam, hogy egészen otthon éreztem magam. Időm nagy részét a kiállításon töltöttem, ahol a Hopkins-nak közös helye volt az Intuitive Surgical-lel, akik hoztak egy da Vinic S robotot kipróbálásra. Elég sokat foglalkoztam én is a demóval, sok embernek megmutattam a robotot, de persze játszani is jutott időm; origamiztam a robottal, és lesz egy vicces videó is.
Kedd délután meglógtam a szakmai programról, és átsétáltam keresztbe a belvároson, hogy kicsit többet lássak Londonból. Igazság szerint elég nagy csalódás volt. Azon túl, hogy a tömeg és a forgalomkorlátozások ellenére állandósult dugók elég kellemetlenné tették a séta nagy részét, sokkolóan hatott rám, hogy mindenhol új épületek állnak, nem lehet olyan képet csinálni, ahol az ódon hangulatú házak összhatását ne rondítaná el egy-egy üveg-acél torony. Különösen harsányan kiütközött ez a Temze déli partján, ahol pl. a Tower Bridge közvetlen szomszédságában emeltek egy komplett modern városrészt.Ezen felül számos új robotrendszert mutattak be, és izgalmas 3D kijelzők és virtuális valóság orvosi oktató szimulátorok is voltak. A legjobb a szemmozgást követő rendszer volt, amely milliméter pontosan meg tudta határozni, hova nézünk a kijelzőn, és oda mozgatta az egeret.
Este a természettudományi múzeumban volt a konferencia bankett, ami nagyon élvezetes volt, azt leszámítva, hogy sajnos a kiállítás nagyobb részét nem nyitották meg nekünk, és az ételekből alig jutott az embereknek. Kedd éjjel kibuszoztam a Luton reptérre, majd egy gyors szemhunyást követően a reggeli első géppel utaztam haza, hogy kis időre megpihenjek, és a munkámmal foglalkozzam.

**********

I only scheduled three days for London, as I had already travelled quite a bit. The major reason of my stopover was the annual MICCAI conference held at Imperial College, a global leader in technology and science.The first day's workshops were interesting, you can read more about it at SurgRob. I really enjoyed to meet with at least 30 friends and people I knew from all around the world; starting to feel to be part of a community. Beyond the single track oral presentations (featuring Dan and Marcin) there were hundreds of posters in a spacious tent. The exhibition was superior this year. It was the first time they had the hardware of the RoboCast project (a PathFinder and a Mazor SpineAssist) on display, the new ablation robot of Hansen Medical many many cool virtual reality and haptic training setups, eye gaze tracking, 3D displays and so on. Best was the da Vinci S brought by Intuitive UK. The booth was together with Hopkins', as they presented their SAW architecture and video extension to the the robot. Also had a mock robotic setup made of Omnis. They trusted me to run the da Vinci and showed it to many people. Also had some fun with the robot, folding a paper hat and so. Social activities included a nice dinner at a Thai place, and the official banquett held at the Museum of Natural History. It was quite a show except for the tapas-like food served in very small quantities.
On the last afternoon I sneeked out for some sightseeing. Took the tube to the Tower and walked back all the way. It was quite disappoing to see all around the city how ugly modern glass and steel buildings had distroyed the historical views. It is impossible to take a wide shot without having them on your capture. Late night I took the shuttle to the northern Luton airport, slept 2.5 hours on some chairs and flew home eventually.

2009. szeptember 24., csütörtök

Idézet // Quote for the week

"Életszabály:
Ha egy szép élet vágyát őrzöd,
a múlttal nem szabad törődnöd, s mindig úgy tégy -
ha veszteség ér -,
mintha újjászülten élnél!
Tetteidnek tudjál örülni,
más tetteit tudd megbecsülni!
Főként ne gyűlölj egy embert se,
s a többit hagyd a Jóistenre!"
/Goethe/
***********

"Most often those who win are those who believed they could."

2009. szeptember 20., vasárnap

Baltimore-i napok // Baltiomore days

A hét első felében visszatért a nyár, aztán megint hideg lett és esős, majd újra ragyogó napsütés. Londonra készülve inkább beruháztam egy átmeneti kabátra, hogy legyen valami hosszúujjúm. A robotrendszer lassan összeállt, Peter nélkül tuti nem ment volna. Kölcsönvettük egy másik projektből a kamerát, mert amit küldtek pótalkatrészt, csak szerdára érkezett meg, és ráadásul nem is a mi rendszerünkhöz való volt. Kedden volt az Eisenhower szeminárium-sorozat évadnyitó előadása, amit Ben Carson, a Hopkins kórház gyerek-idegsebészetének vezetője, az USA egyik leghíresebb orvosa tartott. A héten is sokat másztam, bár a kitűzött falat (5.12 a/b) végül sem sikerült tisztán kimásznom. Pénteken volt az éves nagy ME (mechanical engineer) party Toméknál. (Ezen már tavaly is voltam.) Mindenkinek valami fényeset kellett magára vennie, ennek megfelelően elég vicces jelmezek voltak. (Sütöttem egy jó adag pogácsát.) Utolsó délelőtt a csajokkal elmentünk egy kellemes brunch helyre, aztán irány a reptér, 4 óra várakozás Detroitban, majd landolás Londonban. A MICCAI konferenciáról a következő postban mesélek majd.
**********
Work went pretty slow. We borrowed another Polaris from Yoshi’s project, and Peter fixed the new code. Later a whole camera holder arm came in from Medtronic as a replacement, too bad, it’s not compatible with our system. As the first lecture of the Eisenhower seminar series, Ben Carson, the head of the dept. of pediatric neurosurgery gave a mind-blowing presentation in Shriver Hall on Tuesday. I climbed like three times this week, though failed to cleanly ascend the 5.12a/b that I set as a target last week. Sarah, Tom and Tomo hosted the annual ME/LCSR party with the theme „shiny”, so people dressed up really cool. Saturday morning we went to Shirley’s with the girls to have a good bye brunch, then headed out to the airport, and after a 4 hours of layover in Detroit I arrived safe to London to show up at MICCAI.

2009. szeptember 14., hétfő

Idézet // Quote for the week

Légy tudatában annak, amít éppen mondasz,
légy tudatában annak, amít éppen teszel,
légy tudatában annak, amít éppen gondolsz,
légy tudatában annak, ahogyan cselekszel.
Légy tudatában annak, honnan jössz, melyek a mozgató erőid.
Csak tudatára ébredten érdemes élni.
/Anthony de Mello/
********
Watch your thoughts; they become words.
Watch your words; they become actions.
Watch your actions; they become habits.
Watch your habits; they become character.
Watch your character; it becomes your destiny.
/Frank Outlaw/

2009. szeptember 13., vasárnap

Új gépem // My new camera

Da Vinci szomszédságában // Next to Mr. da Vinci

A munkás napjaim Baltimore-ban nem egészen úgy kezdődtek, ahogy elterveztem, ugyanis kiderült, hogy a kamera meghibásodott, és a robotnál is igen sokat kell Peternek dolgoznia, hogy az új CISST környezetben működjön. Péntekre sikerült kölcsönbe szerezni egy másik kamerát, de a robotnál marad az, hogy vissza kell állni a régi kódra, és emiatt még mindig nem kezdhettem meg az adatgyűjtést, amiért egyáltalán jöttem. Időközben a MockOR is megtelt robotokkal, közvetlen a helyem mellett egy da Vinci S pihen, amely mellett az én NeuroMate robotom egészen eltörpül.
Az első héten vasárnapig kellemetlen hűvös, esős idő volt, aztán szerencsére jobbra fordult. Minden esetre így jutott időm mászni, főzni, szocializálódni, gulyás partit adni, de nagyon remélem, hamarosan a munkával is előbbre tudok lépni. Megszereztem az új fényképezőmet, ami fantasztikus képességekkel bír, és el is kezdtem kísérletezni vele.
Hétvégén került sor a Hopkins új, 14. rektorának beiktatására, emiatt folyamatosan puccos rendezvények voltak a kampuszon.
********
Back to JHU. Good. StealthStation is broken. Bad. Seeing all the friends. Good. Robot does not work. Bad. Climbing a lot. Good. It rains. Bad. Got a new camera. Good. Life is good.

2009. szeptember 9., szerda

Recept extra // Recipe extra

A vasárnapi parti brokkoli maradékaira építve egész kellemes ételt sikerült alkotni.

Csőbensült brokkoli
(6 személyre)
1kg krumpli
3/4 kg brokkoli
1/2 kg gomba
1 kg darálthús
2 nagy hagyma
3 gerezd fokhagyma
2 nagy doboz tejföl
20 dkg sajt
szerecsendió
só, bors

Elkészítés: A krumplit héjában megfőzzük, megpucoljuk, karikákra vágva a serpenyő alján egyenletesen szétterítjük. A darálthúst az apróra vágott hagymával és fokhagymával kis olajon serpenyőben megpirítjuk, borssal, sóval ízesítjük. A brokkolit fedél alatt kis vízzel és szerecsendióval megpároljuk. A húst egyenletesen szétterítjük a krumplin, rá a laposra vágott brokkolit. Ízlés szerint még fűszerezzük. A tejfölt egyenletesen elkenjük a tetején (kis vízzel érdemes kikeverni), a megmosott gombát szeletekre vágva elrendezzük a tetején, és megszórjuk reszelt sajttal. Fedél alatt 25 percet sütjük, majd nélküle, amíg aranybarna nem lesz. Tejföllel, sajttal, savanyúsággal tálaljuk! Jó étvágyat!
********
There was a lot of broccoli leftovers after the weekend party, so I came up with some food:

Layered broccoli
(serving app. 6)

2 pounds potato
1.5 pounds broccoli
1 pound mushroom
2 pounds ground beef
2 big onions
3 pieces of garlic
2 big sour creams
1/2 pound cheese
nutmeg
salt, pepper

Preparation: Boil the potato, peel, slice and layer in a baking plate. Steam the broccoli with some salt and nutmeg under a cover. Fry the meat with the cut onion and garlic in a pen on a bit of oil. Add salt and pepper! Spread the meat over the potato, then cover it with the sliced broccoli. (add more nutmeg and other spices if you wish). But sour cream on the top (add a little water to make it fluid enough), then the sliced mushroom. Top it with cheese. Bake it in the oven for about 25 min covered, then remove the cover and continue until it gets brown on the top. Serve with sour cream and cheese. Jó étvágyat!

2009. szeptember 8., kedd

Minneapolis // The Twin cities

Minneapolis egész kellemes hely, bár a helyiek szerint különösen szerencsések voltunk a remek idő miatt. Télen nem ritkán -20 fokig süllyed a hőmérséklet, emiatt az egész városban összefüggő zárt folyosórendszert alakítottak ki. A helyiek különösen büszkék arra, hogy milyen sportosak (tényleg sok a biciklis), és a város határában lévő tavak körüli futópályákon előbb takarítják el a havat, mint az utakon. A Mississippi folyó partján egy kellemes történelmi sétautat (Heritage trail) alakítottak ki, amelynek része a folyón kanyarban átívelő vasút híd. Elég mókás, hogy a múlt században itt állt malmok romjai körül emlékparkot alakítottak ki, mintha valami ókori lelet lenne. A város első számú látnivalója ettől függetlenül a Walker múzeumhoz tartozó szoborpark, a 300 kilós cseresznyével. (Pedig a szomszédos St. Mary templom sokkal szebb.)
Második este a laptopom borított ki, mivel nem volt hajlandó bekapcsolni. Aztán kinyomoztam, hogy típushiba, és némi hajszárítózással meg lehet szerelni, csak kellenek hozzá eszközök. Majd talán otthon. Utolsó két napra Peter is megérkezett, legalább már hallotta az előadásomat, amiről legutóbb lemaradt. Utolsó este együtt elmentünk egy kellemes görög étterembe a híres "eat street"-en. Vasárnap, az előadások után beültünk egy kávézóba dolgozni, kicsit haladtak előre a téziseim. Vasárnap este együtt repültünk Baltimore-ba, pont időben érkeztünk Tianék házibulijába. Az első három kérdés, amit kaptam (amellett persze, hogy mit keresek itt): mikor főzök? mikor sütök pogácsát? hoztam-e pálinkát? Igen, igen, igen...
********
Minneapolis made a very good impression on us. Especially with the fine weather, that was exceptional according to locals. The entire downtown is interconnected with an elevated skywalk system, to facilitate locomotion in -20 degrees. Once Peter arrived we could work a little and also visited a very nice Greek restaurant. Three of us took the same flight back to Baltimore, and were right on time to catch the end of Tian's party.

2009. szeptember 7., hétfő

Idézet // Quote for the week

"Tanulj a tegnapból, élj a mának és reménykedj a holnapban. A legfontosabb azonban, hogy ne hagyd abba a kérdezést."
/Einstein/
********
"History doesn't repeat itself, but it does rhyme."
/Mark Twain/

2009. szeptember 4., péntek

Transatlanti járat // Translatlantic flight

Az utazási dömping még mindig nem ért véget számomra, ezúttal Minneapolis felé vettem az irányt, ahol az IEEE (a legnagyobb mérnöki szakmai szervezet) orvostechnikai szakosztályának éves kongresszusa került megrendezésre. A londoni átszállással nem is volt semmi probléma, bár rám nem jellemző módon elhagytam a kardigánomat. Amióta Heathrow-n megépítették az 5-ös terminált, a transzfer szerviz nem éppen egyszerű: busszal jöttem át a Gatwick reptérről, és azt javasolták, szálljak le az 5-ös terminálnál. Innen a szuper expresszel mindössze 35 perc volt átjutni a 4-esre, ahonnan a másik gépem indult.
Minneapolis egy kellemes, nyugodt hely, a Mississippi két partján terül el. Twin city-nek (ikervárosnak) becézik a szomszédos St. Paul-lal együtt (amely Minnesota fővárosa), bár praktikusan nincs igazán élő kapcsolat a két város között (a helyiek annyira nem bírják egymást). A felhőkarcolós belváros relatív kicsi, az utcák tágasak, a külváros rendezett, az egész tiszta és takaros. Minneapolis ad otthont az USA legnagyobb orvostechnikai cége közül a Medtronicnak, a Boston Scientific-nek és több kisebbnek. Az első este találkoztam két barátommal a Hopkinsról, és elmentünk mexikóit vacsorázni, meg kipróbálni pár helyi sört. Szállásom egy nagyon hangulatos viktoriánus házban lévő hostel nem messze a belvárostól. Az IEEE EMB éves kongresszusa a Hilton szállóban került megrendezésre. Első nap befizettem magam egy egész napos workshopra üzletfejlesztés és kommercializáció témában. Remélem, egyszer még hasznomra lesz az itt szerzett tudás. Este felkerestem a város első számú látnivalóját, a Walker múzeumhoz tartozó szoborparkot. A leghíresebb alkotás a hatalmas kanál a 300 kilós cseresznyével egy kis tó közepén, de sok más hasonló meghökkentő szobor van még. A konferencia többi napja színvonalas szakmai programot hozott, találkoztam egy csomó csomó ismerőssel, előadtam két posztert, részt vettem a szociális eseményeken. Hátra van még a saját kutatásom prezentálása és egy látogatás a Medtronic laborjában. Ezekről részletesebben a Surgrob-on írok majd.
*********
I feel so emotional every time landing in the US. This time a came to discover the very middle, Minneapolis. Things to do/see in the Twin city:
- attend the EMBC'09 (5) - won't happen again for a shile
- Walker museum sculpture garden (4.5)
- Eat street (4)
- Heritage trail along the Mississippi (4)
- Nicollet mall in downtown (3.5)
- Basilica of Saint Mary (4)
- Medtronic HQ (3.5)

2009. szeptember 1., kedd

Idézet // Quote for the week

„Jó dolog fontosnak lenni, de még fontosabb jónak lenni.”
/John Cassis/
**********
"I like to be on the edge of the possible"
/Jorn Utzon/